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   由分別固定在一對旋轉軸上，其上分別具有外齒齒部的一對 互相面對面配置的小齒輪和在兩側分別具有可與上述面對面配置的一對小齒輪 外齒齒部嚙合的內齒齒部的旋轉的套構成，其特征在于，采用從齒寬   的齒面 通過，使成為容許變位角時的接觸位置的齒面沿圓筒軸方向的接線相對節圓圓筒 上軸向角度為容許變位角時的接線延長線從在齒寬   齒面上加上二分之一的 齒隙后的點通過、沿齒厚方向變凸、曲率半徑隨著靠近齒寬端部而增大的曲線形 成所述小齒輪外齒齒部節圓圓筒狀剖面上齒面凸面。