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單十字軸式萬向聯(lián)軸器作為一種不等速萬向聯(lián)軸器，雖能主、從動軸的平均轉(zhuǎn)速相等，但卻不能二者的瞬時轉(zhuǎn)速相等，即當(dāng)主動軸繞其軸線做等角速度回轉(zhuǎn)時，從動軸繞其軸線做變角速度回轉(zhuǎn)，而十字軸則做空間運動.

1.2 雙十字軸式萬向聯(lián)軸器的運動分析

 

為避免力矩波動，實際應(yīng)用中多采用雙十字軸式萬向聯(lián)軸器，即用一根中間軸將兩個單十字軸式聯(lián)軸器聯(lián)接起來。但該類聯(lián)軸器往往受到軸系硬點空間布置的限制，致使中間軸和主，從動軸三軸軸線不在同一平面內(nèi)，   終仍然導(dǎo)致傳動系統(tǒng)輸出端產(chǎn)生力矩波動。此時，除了通過優(yōu)化軸系空間夾角的方法，還可以通過優(yōu)化中間軸兩十字軸節(jié)叉之間相位角的方法來力矩波動。對于雙十字軸式萬向聯(lián)軸器，同理可得：

 

針對中間軸相位角優(yōu)化問題，   現(xiàn)在應(yīng)用的主流方法（如當(dāng)量夾角法等）均是利用軸系間小夾角的假設(shè)條件，化簡數(shù)學(xué)模型，利用解析法計算得出的。此類方法   大的優(yōu)點就是便于工程應(yīng)用，但是該方法在解決軸系間存在較大夾角的聯(lián)軸器問題時往往暴露出精度不足的缺點。而本文將詳細介紹如何利用Adams/View建立雙十字軸式萬向聯(lián)軸器的參數(shù)化模型，從而通過虛擬樣機仿真計算的方法得出系統(tǒng)各組成部分   的物理特性曲線，并以輸出端的力矩波動△T3 達到   小為優(yōu)化目標(biāo)，主要針對中間軸相位角（θ ）進行設(shè)計研究及優(yōu)化設(shè)計。